Механика промышленных роботов: учебное пособие для втузов
С.А.Попов, Е.И.Воробьев, Г.И.Шевелева

ISBN: 5-06-001201-8

В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ.

Тематический рубрикатор: Механика/Теория машин и механизмов/Проектирование механизмов, Механика/Теория машин и механизмов/Механика машин
Тип ресурса: Учебник, учебное пособие
Уровень образования: Высшее