|
|||||||||
|
|||||||||
|
|
Лекция 4 (курс лекций Тарабарина В.Б.)
В лекции излагается: Динамика машин и механизмов (силовой расчет). Динамические параметры
машины и механизма. Прямая и обратная задачи динамики. Механическая энергия и мощность.
Работа внешних сил. Преобразование механической энергии механизмами. Аксиома об освобождения
от связей. Силы и их классификация. Силы в КП без учета трения. Статический и кинетостатический
силовой расчет типовых механизмов. Методы силового расчета (графоаналитический -
планов сил, аналитический - метод проекций на оси координат).
Волновые зубчатые передачи.
В книге изложены сравнительные характеристики, принцип действия, расчеты геометрических
параметров и прочности, конструкции и применение волновых передач. Она содержит теоретические
и экспериментальные исследования и конструкторские разработки отечественных и зарубежных
организаций.
Основы и применения трибоники
Изложены основы трибоники - науки о трении, износе и смазке. В ней рассматриваются
топография поверхностей, трение различных материалов, виды смазки, механизмы изнашивания
трущихся поверхностей, внутреннее трение и экспериментальные методы трибоники. Много
внимания уделено описанию применения теории для решения практических задач, связанных
с технологией обработки металлов, передвижением транспортных средств и проектированием
подшипников.
Промышленные роботы: Справочник.
Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов,
систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию
и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии.
Справочное пособие.
Изложены основы теории и геометрии цилиндрических эвольвентных зубчатых передач внешнего
зацепления. Приведены выводы формул.
Прямозубые конические передачи: справочник.
Изложены основы теории расчета геометрических параметров конических передач с прямыми
зубьями. Приведены выводы формул геометрического расчета.
Статическая и динамическая балансировка
Излагаются основные положения по теории уравновешивания тел вращения, рассматриваются
вопросы конструирования станков, устройств и приборов для статического и динамического
уравновешивания.
Теория механизмов и машин в историческом развитии ее идей
Истории развития науки о машинах посвящена эта книга.
Динамические расчеты машин и механизмов
Излагаются методы расчета неуравновешенных сил машин, приложенных к фундаменту, и
колебаний фундаментов под действием этих сил. Рассматриваются вопросы балансировки
быстровращающихся роторов,а также уменьшение колебаний машинных установок и деталей
машин путем применения антивибраторов и демпферов колебаний.
Основы инженерного творчества
Даны основные понятия, единые для различных эвристических и машинных методов инженерного
творчества. Изложены наиболее распространенные эвристические методы.Изложены машинные
методы поискового проектирования и конструирования.
Вибрации в механизмах
Учебное пособие содержит основные сведения из теории колебаний, используемые при
расчете механизмов и машин. Рассматриваются колебания в зубчатых, кулачковых и шарнирных
механизмах. Изложены принципы построения вибрационных машин. Защита от вибрации показана
на примерах расчета устройств для виброизоляции и виброгашения.
Типовые задачи по теории механизмов и машин.
В учебном пособии систематизированы задачи и упражнения по основным разделам теории
механизмов и машин: кинематике и динамике шарнирных, кулачковых и зубчатых механизмов,
уравновешиванию и определению маховых масс механизма и др.
Проектирование и конструирование:системный подход.
В книге излагается методология инженерного творчества,дается цельное предстваление
о методах, задачах и средствах проектирования и конструирования в свете современных
требований.
Зубчатые передачи в машиностроении
В книге изложены теоретические и практические данные по проектированию и расчету
эвольвентных зубчатых передач.
Книга предназначена для инженерно-технических работников научно-исследовательских
организаций и конструкторских бюро заводов и может быть полезна для студентов технических
вузов.
Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач
Приведны справочные сведения, необходимые для геометрических расчетов различных зубчатых
передач, выполняемых при проектировании и изготовлении передач.
Механика промышленных роботов: учебное пособие для втузов
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов
как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический
анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и
винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера,
принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ.
Теория механизмов и механика машин.
Пособие содержит общие указания, два примера выполнения домашнего задания, методические
рекомендации по использованию ПЭВМ для кинематического исследования и исходные данные
к заданиям.
Предназначено в помощь студентам при выполнении домашних заданий.
Решение задач динамики для инерционных транспортеров
Пособие содержит общие указания, примеры выполнения первого листа курсового проекта,
методические рекомендации по использованию ЭВМ и исходные данные к заданиям.
Конспект лекций по новым разделам курса "Теория механизмов и машин"
Изложены некоторые новые разделы лекционного курса.Включает вопросы трения смазанных
тел, вопросы нахождения закона движения схвата манипулятора, учета механических характеристик
двигателей и рабочих машин при изучении динамики машинного агрегата, виброзащиты
машин и человека-оператора, учета фрикционных колебаний на процессы трения.
Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрических
параметров. Справочное пособие.
В справочном пособии изложены основы теории и расчета геометрических параметров цилиндрических
эвольвентных зубчатых передач внутреннего зацепления.
|
|
|
Copyright © 2003 «Инженерное образование» E-mail: techno@bmstu.ru | тел.: +7 (095) 263-68-63 |
|