Общепрофессиональные ресурсы/Механика

Понятие о геометрических и кинематических характеристиках механизмов (функция положения и ее характеристик механизма. Цикл и цикловые графики. Связь между кинематическими и геометрическими параметрами. Кинематическое исследование типовых механизмов: рычажных, зубчатых, кулачковых, манипуляторов.

В лекции излагается: Вибрации и колебания в машинах и механизмах, виброактивность и виброзащита. Понятие о неуравновешенности звена и механизма, статической и динамической уравновешенности механической системы. Статическое уравновешивание рычажных механизмов. Метод замещающих масс. Полное и частичное статическое уравновешивание механизма. Ротор и виды его неуравновешенности: статическая, моментная и динамическая. Балансировка роторов при проектировании. Балансировочные станки.

В лекции излагается: Режимы движения машины. Режим движения пуск-останов. Определение управляющих сил по параметрам движения при пуске и останове. Алгоритм решения прямой задачи динамики при неустановившемся режиме движения машины.

В лекции излагается: Прямая задача динамики машин. Понятие о динамической модели машины при W=1. Уравнения движения динамической модели. Параметры динамической модели: Iпр - приведенный суммарный момент инерции механизма и Мпр - приведенный суммарный момент внешних сил. Механические характеристики машин. Пример на определение параметров динамической модели.

В лекции излагается: Установившийся режим движения машины. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Коэффициент неравномерности. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения. Решение задачи регулирования хода машины по методу Н.И.Мерцалова. Алгоритм решения прямой задачи динамики при установившемся режиме движения машины. Статическая характеристика асинхронного электродвигателя и ее влияние на неравномерность движения. Устойчивость движения машины с асинхронным электродвигателем.

В лекции излагается: Виброзащита машин и механизмов. Методы виброзащиты. Взаимодействие двух подвижных звеньев. Подрессоривание и виброизоляция. Динамическое гашение колебаний. Трение в механизмах. Виды трения. Силы в кинематических парах с учетом трения. Силовой расчет механизмов с учетом сил трения. Понятие о КПД механической системы. КПД механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов. Приложение: Метод планов положений, скоростей и ускорений при анализе простейшего кулисного механизма.

В лекции излагается: Метрический синтез типовых рычажных механизмов. Структурные схемы простейших типовых механизмов. Цель и задачи метрического синтеза механизмов. Методы метрического синтеза механизмов. Условия проворачиваемости звеньев механизма. Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости и о угле давления в рычажном механизме. Частные задачи синтеза: четырехшарнирный механизм - синтез по kv и синтез по двум положениям выходного звена; кривошипно-ползунный механизм - синтез по kv, по средней скорости ползуна, по двум положениям выходного звена; кулисный механизм - по рабочему перемещению выходного звена (для четырехзвенного механизма), по коэффициенту kv (для шестизвенного механизма). Оптимальный синтез рычажных механизмов. Синтез механизма по заданной функции положения.

В лекции излагается: Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения. Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация. Передачи сцеплением и зацеплением. Основная теорема зацепления. Понятие о полюсе и центроидах. Сопряженные профили в высшей КП. Следствия основной теоремы зацепления. Первое следствие: скорость скольжения профилей в высшей КП. Второе следствие: центр вращения ведущего звена. Угол давления в механизмах с высшими КП. Зубчатые передачи и их классификация. Эвольвентная зубчатая передача. Эвольвента окружности и ее параметрические уравнения. Эвольвентное зацепление и его свойства.

Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры. Толщина зуба колеса по окружности произвольного радиуса. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес. Понятие о исходном, исходном производящем и производящем контурах. Станочное зацепление. Основные размеры зубчатого колеса. Виды зубчатых колес. Подрезание и заострение колеса. Понятие о области существования зубчатого колеса. Эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача и ее параметры. Основные уравнения эвольвентного зацепления.

В лекции излагается: Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурные формулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру и по Артоболевскому. Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме. Понятие об избыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма. Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей.

Классификация зубчатых передач. Понятие о блокирующем контуре. Качественные показатели для эвольвентной передачи. Коэффициент перекрытия. Коэффициент формы зуба. Коэффициент удельного давления. Коэффициент удельного скольжения. Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи. Программное обеспечение САПР зубчатых передач. Косозубые цилиндрические эвольвентные передачи и особенности их расчета. Коэффициент осевого перекрытия.

В лекции излагается: Зубчатые передачи с зацеплением М.Л.Новикова.Конические зубчатые передачи.Червячные зубчатые передачи.Зубчатые передачи с циклоидальными профилями.

В лекции излагается: Сложные зубчатые механизмы.Многопоточные и планетарные механизмы.Кинематика рядного зубчатого механизма.Формула Виллиса для планетарных механизмов.Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.

В лекции излагается: Постановка задачи синтеза.Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки.Подбор чисел зубьев по методу сомножителей.Примеры решения задач по подбору чисел зубьев.Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании.

В лекции излогается: Назначение и области применения волновых передач.Преимущества и недостатки волновых передач.Классификация типовых структурных схем ВЗП.Структура волновой зубчатой передачи.Кинематика волнового механизма. Расчет геометрии волнового зубчатого зацепления.

Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и области применения. Классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство промышленного робота. Основные понятия и определения.Структура манипуляторов. Геометро-кинематические характеристики.

В учебнике изложены -Теоретическая механика и Сопротивление материалов; - первые два раздела, курса ;Техническая механика; в соответствии с программой для машиностроительных специальностей техникумов. Применение Основных законов, теорем, уравнений, расчетных формул иллюстрируется решением практических примеров.Учебник может быть рекомендован обучающимся без отрыва от производства в вечерних и заочных техникумах (отделениях), студентам не машиностроительных специальностей, связанных с эксплуатацией промышленного оборудования, а также студентам технических вузов.

ЭЛЕКТРОННЫЙ ЗАДАЧНИК ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ В ИНТЕРНЕТ Вадим Вадимович Глаголев, В.И.Латышев Тульский государственный университет, Тула Тел./факс: (0872) 35-01-37, e-mail: gvv@tsu.tula.ru В Тульском государственном университете создается система дистанционного обучения, одной из составных частей которой является учебно-методический комплекс по теоретической механике, включающий: электронный учебник; электронный задачник; руководство по решению задач и другие материалы. Наиболее разработанной на данный момент времени частью комплекса является электронный задачник. Он содержит 1110 задач по основным разделам курса (статика ,кинематика, динамика 600). Электронный задачник можно использовать в двух целях: для отработки навыков решения задач при самостоятельной работе обучающегося (режим "Самоконтроль"); для проведения контрольных работ (КР), составленных преподавателем (режим "Контрольная работа"). Сейчас загружены 180 задач (раздел "Статика"). С ними можно познакомиться по адресу: http://info.uic.tula.ru:3100/new/owa/education.startup (пользователь:student, пароль:student), http://info.uic.tula.ru:3100/new/owa/teacher.startup (пользователь:teacher, пароль:teacher), http://info.uic.tula.ru:3100/new/owa/administration.startup (пользователь:admin, пароль:admin).

Пред. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | След. [ В конец ]