Общепрофессиональные ресурсы/Механика

Изложены теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению, показано влияние на устойчивость движения консервативной системы диссипативных и гироскопических сил,приведен анализ устойчивости движения потенциально автоколебательных систем: флаттера крыла самолета и шимми автомобиля. На основе теоремы Лагранжа об устойчивости равновесия консервативной системы даны понятия теории упругой устойчивости, изложен энергетический метод решения задач устойчивости, рассмотрена устойчивость равновесия прямых стержней, прямоугольных пластин, цилиндрических оболочек. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов машиностроительного и приборостроительного профиля.

Изложены кинематика, статика, динамика точки, твердого тела и механической системы; аналитическая механика; теория колебаний; теория удара; введение в динамику тел переменной массы; основы небесной механики. Приведены примеры решения задач.

В методических указаниях описывается структурный анализ и основные свойства кинематических цепей копирующего манипулятора МЭМ-3С и промышленных роботов ПРП-2 и М-901.

В лабораторных указаниях для заданной схемы механизма на рабочем перемещении определяются размеры звеньев и начальная координата , обеспечивающие наилучшее совпадение функции положения (ФП) механизма с заданной ФП.

Экспериментально определяется значение и углы дисбалансов ротора и их уменьшение путем установки на роторе корректирующих масс (или балансировка ротора).

Государственный стандарт на передачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные с внешним зацеплением. Излагаются методы и средства.

Молоток с торцевым кулачковым механизмом обеспечивает холостой ход до соприкосновения инструмента с обрабатываемым материалом, предохраняя механизм от разрушения, и осуществляет регулирование режимов работы перераспределением частот ударов и вращения шпинделя в зависимости от усилия нажатия на рукоятку.

Изложены условные графические обозначения общего применеия в схемах.

Настоящие рекомендации устанавливают основные правила выполнения диаграмм, изображающих функциональную зависимость двух или более переменных величин в системе координат. Рекомендации не распространяются на диаграммы, полученные на регистрирующих приборах.

В монографии с единых структурно-энергетических позиций изложены результаты исследований по оценке влияния: электроэрозионной обработки зубчатых колес на работо-способность зацеплений; заключительных (финишных) операций обработки дорожек качения колец на долговечность высокоскоростных приборных подшипников; масштабных уровней внешнего нагружения на износостойкость поверхностно-упрочненных деталей игольчатых подшипников.

Изложены правила выполнения кинематических схем по ЕСКД.

Излагаются графические условные обозначения в схемах. Элементы кинематики.

В работе изложены основные идеи МКЭ.В качестве примера показан расчет консольной балки под действием силы на краю. Рекомендуется в качестве введения для желающих освоить МКЭ.

В лекции излагается:Задачи механики манипуляторов. Кинематический анализ механизма манипулятора. Динамика манипуляторов промышленных роботов. Уравновешивание манипуляторов. Кинето-статический расчет манипуляторов. Расчет быстродействия привода.

В лекции излагается: Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев (с упругими связями). Виды механических колебаний. Динамические модели механизмов с упругими связями (условия и допущения). Двухмассовая модель привода с упругими связями. Определение закона движения динамической модели. Упругие вынужденные колебания в системе. Определение собственных частот колебаний системы. Определение форм колебаний. Моделирование динамических процессов в приводе с упругими связями (влияние жесткости звеньев привода на неравномерность движения, момент в приводе и динамическую ошибку).

В лекции излагается: Назначение,область применения и классификация кулачковых механизмов. Основные параметры кулачковых механизмов.Структура кулачкового механизма.Кинематический анализ кулачкового механизма.Синтез кулачкового механизма.Этапы синтеза.Постановка задачи метрического синтеза.Алгоритм проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления.Проверка результатов синтеза по диаграмме углов давления.

Излагается ГОСТ на передачи зубчатые конические. Основные параметры.

Излагается ГОСТ на передачи зубчатые. Общие термины определения и обозначения.

Программа дисциплины «Теория механизмов и машин» составлена в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки бакалавра по направлениям «Технологические машины и оборудование» и «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств». Дисциплина «Теория механизмов и машин» (ТММ) является одной из общетехнических дисциплин, направленной на формирование образования бакалавра в области изучения устройства современных машин и механизмов, физических процессов и явлений, происходящих в машинах, а также в области конструирования механизмов. Она является частью общеконструкторской подготовки специалистов.

[ В начало ] Пред. | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | След. [ В конец ]